前天就在facebook上和一些新闻网站看到以”Telsa AutoPilot keeps impressing its owners with software updates”等为标题的文章和用户上传的新AP下优秀表现的视频，就迫不及待等待被push的版本更新了，昨天午饭时间app收到提醒，果断下楼更新，火锅吃完后更新完毕，今天上班体验了一下，果然非常惊艳。

此次版本为（2018.10.04），Release Notes里面居然低调的只写了增加手机打开trunk和frunk的功能和一些其他“improvement”，并没有提到AP重大更新。
主要一下三点感受：

1. 以前AP使用一个缺陷就是在freeway上如果有两个lane merge成一个lane，或者一个分叉成两个的时候，车身会因为lane突然变得有点“左右迟疑不定” (ping-pong move), 左右稍微有点小晃，这次更新后表现完美，因为加强了lane detection的功能，所以在两个lane刚merge成一个的时候居然可以detect到很宽的lane（从render的image可以实时看到lane从宽变到窄），车非常稳定。
2. 去年拿到车时那个自动换lane叫一个猛啊，直接横向漂移的感觉，后来之前的更新后已经提高很多，比较smooth了，不过这次更新好还是被惊到了，感觉更进一步，可以形容为此次更新之前当启动自动换lane的时候还是可以感受到是一个机器take over了你，而更新后换lane完全像是坐在一个老司机身边，“润物细无声”的平稳换，和人操作已经感受不到任何区别了。
3. 加速和减速变得更加缓和渐变，刹车提前量增大，慢慢刹住，非常柔和。

AP这些更新导致的直接结果就是如果说以前高速上一些特殊路段还需要10%自己驾驶的话，现在可以100%自动驾驶了。
顺便提一下前几个月前比较有意思的一个更新的feature：智能雨刷，就是可以根据降雨量的大小自动调节雨刷的快慢，觉得雨天方便不少。